Modelo de Procedimento Operacional Padrão (SOP)

1. Autoridade e Definições

Este SOP estabelece os procedimentos para todas as operações BVLOS conduzidas com integração a um Provedor de Serviços UTM (USS).

• 1.1. Operador (Piloto Remoto): O operador é a autoridade final pela condução segura do voo. Esta autoridade é exercida em coordenação direta com os serviços e informações providos pelo USS.
• 1.2. Provedor de Serviços UTM (USS): Entidade responsável pela prestação de serviços de gerenciamento de tráfego, incluindo planejamento, autorização, monitoramento de conformidade e fornecimento de dados do espaço aéreo.
• 1.3. GCS (Estação de Controle de Solo): Interface primária do operador para o controle do Drone e para a comunicação de dados com o USS.

2. Operação e Automação

• 2.1. Nível de Automação: A operação BVLOS será conduzida primariamente através de planos de voo automatizados (waypoints), com o operador monitorando a telemetria e o ambiente operacional.
• 2.2. Interface com USS: A GCS deve manter comunicação constante com o USS para transmissão de telemetria (posição, altitude, status) e recebimento de informações de tráfego e do espaço aéreo.
• 2.3. "Cabine Estéril" (Sterile Cockpit): Durante todas as fases críticas do voo (lançamento, recuperação e qualquer manobra tática), o operador deve se abster de atividades não essenciais.

3. Planejamento de Voo e Espaço Aéreo

• 3.1. Análise do Espaço Aéreo:
  • Antes de submeter um plano de voo, o operador deve consultar a interface do USS para identificar todas as restrições de espaço aéreo estáticas (ex: áreas proibidas) e dinâmicas (ex: NOTAMs, outras operações autorizadas).
• 3.2. Submissão do Plano de Voo (4D):
  • O operador deve submeter um volume 4D (latitude, longitude, altitude e janela de tempo) ao USS para análise.
• 3.3. Autorização do USS (Desconflito Estratégico):
  • A operação só pode ser iniciada após o USS validar o plano de voo, realizar o desconflito estratégico contra todas as outras operações conhecidas e emitir uma autorização digital.
• 3.4. Briefing de Operação:
  • O briefing pré-voo deve incluir:
    • Condições meteorológicas.
    • Status do Drone e baterias.
    • Revisão da autorização 4D emitida pelo USS.
    • Procedimentos de contingência (Seção 6).

4. Procedimentos Pré-Operação (Checklists)

• 4.1. Inspeção do Drone (RPA):
  • Verificar estrutura, motores, hélices e links de C2 (Comando e Controle).
• 4.2. Inspeção do Controle (GCS):
  • Verificar carga da GCS, software e links de C2.
• 4.3. Conexão com USS:
  • Estabelecer conexão de dados entre a GCS e o USS.
  • Verificar na interface do USS se o status do voo planejado está "Aprovado" e "Pronto para Ativação".
  • A decolagem é proibida sem a confirmação de conexão e autorização do USS.

5. Execução da Operação (Controle e Monitoramento)

• 5.1. Ativação do Voo:
  • No momento do lançamento, o operador deve "Ativar" o voo na interface do USS. O USS inicia o monitoramento de conformidade.
• 5.2. Monitoramento pelo Operador:
  • O operador deve monitorar continuamente:
    • Telemetria do Drone (posição, altitude, bateria).
    • O "feed" de dados do USS, buscando alertas de tráfego ou do espaço aéreo.
• 5.3. Monitoramento de Conformidade (pelo USS):
  • O sistema do USS monitora se a telemetria do Drone permanece dentro do volume 4D autorizado.
• 5.4. Alertas de Tráfego e Desconflito Tático:
  • Ao receber um alerta de tráfego (outra aeronave) do USS, o operador deve avaliar a ameaça e estar preparado para executar manobras de contingência.
• 5.5. Pouso e Finalização:
  • Após o pouso, o operador deve "Finalizar" o voo na interface do USS.
  • Isso libera o volume do espaço aéreo utilizado, permitindo que o USS o aloque para outras operações.

6. Procedimentos de Contingência e Emergência

• 6.1. Perda de Link C2 (Drone-Controle):
  • O Drone executará o procedimento pré-programado (ex: RTH - Retorno à Base).
  • A GCS deve, automaticamente ou manualmente, notificar o USS sobre o status "Link Perdido" para que o USS possa alertar outros tráfegos na área.
• 6.2. Perda de Link de Dados (GCS-USS):
  • O operador deve notificar verbalmente o USS (se um canal de rádio for definido) ou tentar restabelecer a conexão.
  • Se a conexão não for restabelecida, o operador deve encerrar o voo BVLOS na área segura mais próxima.
• 6.3. Desvio de Rota (Não-Conformidade):
  • Emergência: Em caso de desvio imediato (ex: desviar de obstáculo ou meteorologia), o operador deve manobrar e, assim que possível, notificar o USS. O sistema USS detectará a não-conformidade e emitirá alertas para outros tráfegos.
  • Não-Emergência: Se o operador precisar alterar a rota, ele deve submeter um pedido de modificação de plano de voo ao USS e aguardar a autorização 4D atualizada.
• 6.4. Alerta de Bateria Crítica:
  • O operador deve iniciar um pouso imediato no local de contingência mais próximo e notificar o USS sobre o pouso fora da área planejada.
• 6.5. Propagação da Contingência
  • Em casos de detecção automática de contingência pelo USS, o Operador será notificado pela GCS quanto à melhor alternativa para encerrar ou corrigir a operação.
  • Em casos de declaração de contingência pelo Operador, o USS calcula a área necessária de volume não nominal automaticamente.
  • Para todos os casos, o USS é responsável por propagar a informação da contingência no ecossistema UTM.